Wilcom EmbroideryStudio e4.2 Полный курс обучения на русском, уроки, форум.

На бытовых машинах установлены слабые шаговые двигатели. Только короткие стежки им по силам. Зато программное обеспечение сейчас мощное и вычислительные возможности у машин большие.
Теперь пример:
Шаговый двигатель успевает переместить за один оборот вала пяльцы на 2 мм.
Если скорость машины 500 стежков в минуту, то есть, с такой скоростью крутится вал машины, то вышиваем валик, шириной 2мм с этой же скоростью. Один оборот вала - скачок направо 2мм, второй оборот - скачок налево 2мм
Если валик шириной 4мм, то вычислительный блок разбивает стежок в 4мм на два по 2мм, и с каждым оборотом двигаемся по 2 мм в одну сторону и для стежка в 4мм уходит два оборота оборота вала. Игла в промежутках не опускается и мы воспринимаем стежок 4мм замедленным в два раза, по сравнению с 2мм. То есть, вал крутится со скоростью 500 стежков в минуту, а вышивка выполняется в два раза медленнее, со скоростью 250 стежков в минуту. Если длина стежков 10мм, то для прохождения 10мм требуется пять оборотов вала. Пяльцы двигаются в одну сторону скачками по 2 мм пять раз, игла в промежутках не опускается, потом в другую сторону скачками по 2 мм пять раз, игла в промежутках не опускается. Это воспринимается, как снижение скорости в 5 раз. То есть, вышивка стежками в 10мм выполняется со скоростью 100 стежков в минуту.
Конечно, все зависит от мощности шаговых двигателей.
У Janome 350e на длинных стежках можно уснут, а на промышленных машинах мощные двигатели и они с одной скоростью двигают пяльцы на 2мм и 10мм

Спасибо! Очень полезно для общего развития

наверно не с одной скоростью а за одинаковое время? Или надо снова перейти к другим единицам измерения, от мм к стежкам... Но вот не понятно мне, почему увязка к шаговому двигателю, а не к оборотам вала? Т.е. почему ограничитель - "слабый" шаговый двигатель? А не количество оборотов вала в минуту? На промышленных машинах шаг перемещения пялец не зависит от количество оборотов вала? т.е. за один оборот вала пяльцы могут переместиться и на 2 и на 20мм?

Вал крутится и крутится. Скорость равномерная. Та, которую выставили. Главное усилие двигателя оборотов, это раскрутить вал. Шаговые двигатели подвергаются огромным перегрузкам. Они должны разогнаться и переместить пяльцы на заданную величину. Потом они должны затормозиться, то есть, остановиться и быть готовыми крутиться в другую сторону. Шаговые двигатели ограничены по мощности и количеству шагов в секунду. Чем мощнее двигатель и большее количество шагов в секунду, тем он дороже. Можно на машинку Janome 350 поставить такие двигатели, но понадобится блок питания и управления по размеру вышивалки, а один шаговый двигатель будет дороже нынешней вышивалки.
Чтобы не быть голословным, пример для промышленной вышивалки

Максимальный стежок -12.6 мм
Дизайны имеют точность 0.1 мм
Значит шаговый двигатель должен переместить пяльцы или раму за 126 шагов в секунду
Но перемещать раму можно только в верхнем положении иглы.
Раму нельзя сдвинуть мгновенно. Если попытаться сдвинуть мгновенно, то при мощном двигателе всё поломается, а при слабом команда придет, а двигатель не сможет сдвинуть раму и будет пропуск шагов.
Значит нужно время на разгон и торможение. Рама, двигаясь в одну сторону, имеет инерцию. Начиная сразу двигать раму в противоположную сторону мы испытываем двойную нагрузку. Из практики
Такой двигатель должен иметь скорость не менее 1500 шагов в секунду и значительную мощность.
Разработка такого двигателя, большое достижение нашего времени.
Когда я разрабатывал свою первую вышивалку, перебирал кучу вариантов. Таких двигателей, в 1991 году, было не сыскать. Всё разваливалось и мне предложили двигатели от танков, которые стабилизируют положение пушки во время движения. Предупредили, что при работе этих двигателей возможно отключение света в районе. Пришлось отказаться